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阳江闸坡:实验者用球狂砸无人机!毫秒反应、完美躲避,一台摄像机足够了

03-24 科技前沿

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研究人员将各种形状和大小的物体扔向摄像机,测量算法检测到物体的效率,物体的大小和投掷的距离不同,检测成功率在81%到97%之间变化,并且该系统仅用3.5毫秒即可检测到靠近的物体。

文丨AutoR智驾  诺一


无人机在避障方面的能力又迈出了一步。
近日,苏黎世大学的研究人员通过使用新型摄像机演示了飞行机器人如何可以检测并躲避快速移动的物体。
为了模拟无人机在恶劣环境下可以更快的飞行, 这所大学用球对付正在飞机的无人机。
你看, 试验人员 将一颗足球 从三米远的地方以10 m/s的速度砸向无人机, 它敏捷的躲避飞来的球,是自主完成的。

换个方向再来一次,它还是成功了。

而就算是室内, 将抛球的距离拉近、抛球力度增加, 无人机还是可以成功的完成避障。

速度慢一点再看一次。

虽然说无人机可以做很多事情,但避开障碍物并不是它们的最强项,尤其是当无人机还在快速移动的过程中,躲避障碍物会更加困难。
当前,在销售的大多数无人机都 配备可以检测障碍物的摄像头和传感装置,但 无人机通常情况识别物体到做出反应需要20到40毫秒。
这个时间可能看起来很短,但是不能保证无人机在高速飞行的过程中可以避开其他无人机或者鸟类, 甚至静止的障碍物。
事实证明,大量无人机在飞行过程中使用的是不可预测的,当许多无人机在 同一区域飞行时,就可能会出现问题

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